Al diseñar un controlador de accionamiento con supresión de vibraciones, debemos considerar varios factores clave para reducir o eliminar las oscilaciones durante el proceso de accionamiento. A continuación se muestran algunos métodos y sugerencias de supresión eficaces:
- Aumentar la resistencia:Agregar una resistencia entre la puerta y la fuente puede suprimir la oscilación causada por el circuito de oscilación LC formado por la capacitancia parásita y la inductancia parásita. El valor de la resistencia suele ser de unos 30 Ω para evitar que la corriente sea demasiado pequeña y afecte la velocidad de carga y descarga del condensador.
- Utilice diodos:Agregar diodos al circuito de activación de la compuerta puede acelerar la velocidad a la que se apaga el MOSFET, especialmente si la descarga del capacitor se desacelera después de aumentar la resistencia. Los diodos Schottky generalmente se eligen debido a su menor caída de voltaje.
- Reducir la inductancia distribuida:Al diseñar el circuito de excitación, minimice la inductancia distribuida, lo que puede hacer que la señal de excitación cambie de una oscilación amortiguada a una atenuación exponencial, reduciendo así la amplitud de oscilación y la pérdida de conmutación de alta frecuencia.
- Ajustar el tiempo de encendido y apagado:Al ajustar el tiempo de encendido y apagado del MOSFET, puede reducir la amplitud de la oscilación. Por ejemplo, el diodo de recuperación rápida en paralelo inverso en la resistencia del variador puede cambiar las constantes de tiempo de encendido y apagado del MOSFET, para garantizar un tiempo de apagado más corto al tiempo que aumenta el tiempo de encendido y reduce la tasa de cambio de voltaje. .
- Usando tecnología de supresión activa de vibraciones:La tecnología de supresión activa de vibraciones cancela el punto cero del moldeador y el polo del sistema flexible a través de la tecnología de control de bucle abierto de avance, evitando el modo de vibración del objeto excitado para eliminar la vibración residual.
- Función de supresión de vibraciones:Algunos servocontroladores tienen una función de supresión de vibraciones, que puede reducir los errores de seguimiento, acortar el tiempo de posicionamiento de la carga y mejorar la capacidad de producción del equipo a través de algoritmos de control patentados en frecuencias propensas a la vibración.
Mediante el método anterior, se puede suprimir eficazmente la vibración en el controlador de accionamiento y se puede mejorar la estabilidad y el rendimiento del sistema. En aplicaciones prácticas, puede ser necesario elegir la estrategia de supresión más adecuada según el diseño del circuito específico y el escenario de aplicación.
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